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無人機建模傾斜攝影測量詳細介紹

來源：m.ruibeikouqiang.com  |  發布時間：2024年04月19日
  一、無人機傾斜攝影系統介紹

  傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影在同一平臺上配備多個傳感器，從垂直、側視等不同角度收集圖像，有效彌補了傳統航空攝影的局限性。因此，包頭測繪無人機傾斜攝影系統可定義為：以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像采集系統。

  2、傾斜相機的性能要求

  在《低空數字航空攝影規范》中(CH/Z 3005—2010)在此過程中，對測繪航空攝影即垂直攝影的相片傾角有以下規定:傾角不大于5°，不超過12°。現有的航測軟件處理能力有了很大的提高，可以在此標準的基礎上，傾角15°以上都屬于傾斜攝影的范疇。隨著傾斜攝影的發展，傾斜相機不再限制相機鏡頭的數量。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度圖像的能力和單架次作業的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機，以及可以調節相機拍攝角度的單相機系統。在無人機航測標準中，要求航測相機像素不低于3500萬，在傾斜攝影中可以控制一次曝光獲得的圖像像素，而不限制單個相機的像素。傾斜相機的性能要求可以從圖像獲取能力、工作時間、曝光功能、續航時間、POS對記錄功能等方面進行限制。


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  三、飛行航線設計

  考慮到無人機航空攝影時的俯仰和側傾影響，建議無人機傾斜攝影測量作業時無高層建筑和地形高差相對較小的測量區域的航向和側重疊度不小于70%。為了獲得某一區域的完整圖像信息，無人機需要從該區域上空飛行。以兩棟建筑之間的區域為例。如果兩棟建筑的高度能完全覆蓋該區域，而飛機沒有飛到該區域，無論增加多少相機，都不可能拍攝覆蓋區域，從而導致建筑模型幾何結構的粘附。

  四、常規三維建模

  基于算法，可以從空三特征點云的角度提供控制間隔。建議值為每20分鐘20 000～40 000一個像素布置了一個控制點，其中POS有差異數據(初始值相對準確)可以放寬到40 0000個像素，沒有POS數據的至少20 000一個像素設置一個控制點。同時，應根據各任務的實際地形條件靈活運用。如果地形起伏異常大，大面積植被和表面水域特征點很少，需要酌情增加控制點。控制點測量采用輔助導線測量方法，獲取高精度位置信息。

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