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如何在無人機航測中正確布置像控點?

來源：包頭市鑫航測繪科技有限公司  |  發布時間：2023年11月20日
  無人機演示或做項目時，往往需要做像控點，而像控點布置不規范或不合理，對航空測試數據的后處理有很大的影響，甚至需要返工和測量像控點。然而，在測量準之前，補充測量像控點沒有提前布置。

  包頭測繪無人機如何正確布置像控點方法如下：

  一、根據航測區域確定像控點數。

  控制點的精度和數量直接影響航測數據后處理的精度，因此控制點的布置和選擇應盡可能規范、嚴格。

  幾年前，許多無人機沒有RTK或PPK功能，對像控制點的要求很高，需要在航帶附近設置密集的像控制點，以保障其相對位置的準 確性。在一個區域下，為了控制整體精度，需要設置很多的像控制點。對于具有RTK和PPK功能的無人機，對像控制點的數量要求要少得多。RTK和PPK功能使飛機的相對位置準，POS數據支持其執行任務的穩定性。

  通常，不同翼型無人機的布置數量也不同于控制點。以中國測試導航中國風箏P310復合翼無人機為例。假設飛行1:1000的比例尺結果適合在3平方公里的區域布置5個像控點，7-8平方公里至少7-8個像控點，10個像控點適合。以中國測試導航旋翼機P560H為例，飛行1:1000比例尺的結果適合在0.3平方公里內布置5個像控點。


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  二、野外布置像控點。

  在布置像控制點之前，我們應該做好準備。我們應該檢查航空測試區域的地質和地貌條件。肉眼好的區域多為農田和農村道路或公路水泥路。準備油漆和靶板（木板或硬紙板）。

  例如，控制點選擇在圖像清晰明顯的地物點、地物角、接近正交線性地物交點或固定點地物上。當刺點的目標和位置不能兼顧時，主要是目標。高程點選擇在當地高程變化小、點周圍相對平坦的地區。像控制點在相鄰的圖像上清晰可見。

  注：上圖中的整個圖片是需要結果的航空測試區域。選擇點位于相對區域內的一些位置。圖中方格的部分不是測試區域的全部。為了保險起見，每個控制點旁邊都做了一個備用，以防止照片不清晰、被人工移動等原因導致點不可用。因此，內部行業的步驟無法刺穿。

  請注意，如果是帶狀測試區，則布點需要在帶狀測試區的左右側布點。您可以根據S字路線布點。左右側是指航空測試區域的范圍，而不是沒有航線的地方。一側靠近點的距離取決于GSD和實際情況。

  注：油性涂料比水溶性涂料有效。水溶性涂料容易被水沖淡，標記的痕跡容易稀釋，導致內部照片看不清楚。因此，油漆選擇好，保障十字字足夠寬。測量點時，測量十字標記的中間。記得每次完成2-4張不同角度的照片，如控制點。有參考，以便在內部行業找到一些方便的處理。

  1.盡量平坦、水平，不要選擇有高差的斜坡。

  2.如果有高差，比如樓頂角，航拍會產生高樓的陰影角度，樓角的樓下坐標無法作為控點坐標進行測量。

  3.測點位置應與業內人員核對，不能測量中心位置，刺點確實選擇了角落。

  4.盡量使用現有的地面標志，如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

  三、如控點測量。

  在測量控制點時，氣泡在中間或用三角形支撐桿固定，以確認測量的控制點位置和相應的點號，并且不能錯誤地指向相應的坐標。

  確定并設置相應的儀器天線類型和高天線(如控點高程)。

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